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浮式起重機的種類，一般來講主要有兩種，為反轉(zhuǎn)式浮式起重機和非反轉(zhuǎn)式浮式起重機。

反轉(zhuǎn)式浮式起重機：它又能夠分為半反轉(zhuǎn)式和全反轉(zhuǎn)式這兩種，假如起重機部分能夠進(jìn)行360度反轉(zhuǎn)的話，那么便是全反轉(zhuǎn)式，不然便是半反轉(zhuǎn)式。從結(jié)構(gòu)上來講，半反轉(zhuǎn)式的結(jié)構(gòu)要比全反轉(zhuǎn)式的簡略。

非反轉(zhuǎn)式浮式起重機：其臂架支承一般是在甲板上的，有臂架固定式和臂架變幅式這兩種，不過前者由于存在局限性，所以現(xiàn)在已經(jīng)很少使用了，不過后者的造價是比較低的，而且機動性不強。