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門座式起重機(jī)是一種橋架經(jīng)過兩邊支腿支承在地面軌跡或地基上的臂架型起重機(jī)。它是裝在沿地面軌跡行走的門型底座上的全回轉(zhuǎn)臂架起重機(jī)，是碼頭前沿的通用起重機(jī)之一。

門座式起重機(jī)廣泛應(yīng)用于港口、碼頭貨品的機(jī)械化裝卸，造船廠船舶的施工、裝置以及大型水電站工地的建壩工程中。它對(duì)于減輕繁重的體力勞動(dòng)，改進(jìn)工人的操作條件，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率都具有很大的意義，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程機(jī)械化不可缺少的重要設(shè)備。

門座式起重機(jī)由度結(jié)構(gòu)部分、組織部分、電氣部分、安全裝置部分組成。根據(jù)起升組織和堅(jiān)持集裝箱吊具平面水平位移的組織不同，能夠分為兩種類型。前一種多用途門座起重的起升組織可采用一組起升驅(qū)動(dòng)組織，然后一種多用途門座起重機(jī)的起升組織有必要采用兩組起升驅(qū)動(dòng)組織，一組卷筒用作開閉抓斗，另一組卷筒用作支持抓斗。

門座式起重機(jī)的起重性能是指起重機(jī)安全作業(yè)時(shí)所答應(yīng)的較大起吊貨品的質(zhì)量，單位為“kg”或“t”，用“Q”表明。某些門座式起重機(jī)的起重量是隨起伏改變的，這時(shí)的額定起重量是指較小起伏時(shí)的較大起重量，有時(shí)也用幾個(gè)數(shù)分別表明幾個(gè)起伏范圍內(nèi)的起重量。